Pátrání v sutinách
Zřícené budovy, trosky po bombardování, nestabilní konstrukce. Robot jde dovnitř první a vrátí přehled dřív, než tým riskuje vstup.
Ve vývoji · Pre-seed kolo
Moko Industries vyvíjí autonomní pozemní systémy pro nebezpečná prostředí. První produkt SCOUT mapuje sutiny a interiéry bez GPS. Další směr: venkovní mise — zadáš bod, robot dojede sám a posílá zpět data.
Moko Industries je česká technologická firma. Stavíme pozemní autonomii pro situace, kde je vstup člověka nebezpečný nebo neefektivní. SCOUT je první produkt — platforma poroste dál, včetně venkovních misí na delší vzdálenost.
Nejdřív informace. Pak lidé. Stroj má jít napřed a vrátit data, ne riskovat život.
Začínáme u uzavřených a poškozených prostor: sutiny, zřícené budovy, GPS-denied interiéry. Tam tým často neví skoro nic, dokud někdo nevstoupí. Tu první vrstvu má převzít robot.
Další vrstva je venku: zadáš cíl, systém dojede sám i na delší trasu a cestou posílá zpět informace. Stejná firma, jiný režim mise — od mapování budov k point-to-point průzkumu v terénu.
Stavíme pro situace, kde je čas kritický a prostor rizikový. SCOUT řeší interiéry a sutiny. Paralelně připravujeme venkovní režim: cíl na mapě, autonomní dojezd, telemetry zpět.
Zřícené budovy, trosky po bombardování, nestabilní konstrukce. Robot jde dovnitř první a vrátí přehled dřív, než tým riskuje vstup.
Bez mapy a často bez GPS. Systém si prostor zmapuje za jízdy a po misi se vrací k operátorovi.
Jiný režim stejné platformy: zadáš bod, robot dojede sám i na delší vzdálenost a posílá zpět informace z trasy. Ve vývoji.
Ukázka logiky prvního produktu. Senzory vidí jen to, co je v dohledu, mapa se staví průběžně, robot volí další neprozkoumané hranice a po dokončení se vrací.
Softwarový stack firmy je navržený jako platforma: každá vrstva má jasnou odpovědnost. Stejný základ má sloužit interiéru i pozdějším venkovním misím.
Fúze pohybu a prostorových senzorů do spolehlivého odhadu polohy. Ze skenů vzniká occupancy mapa, která se aktualizuje za jízdy.
pose · sensing · occupancy
Plánovací vrstva zná nejen překážky, ale i bezpečnou vzdálenost od nich — cesty vedou středem chodeb, ne těsně kolem sutin.
clearance · cost map
Robot aktivně volí další neprozkoumané hranice (frontiers), buduje kompletní obraz prostoru a po dokončení se vrací k operátorovi.
frontier · path planning
Plynulé sledování trasy s bezpečnostní bránou, která umí jen zpomalit a zastavit. Operátor má přehled, nemusí řídit každý metr.
path follow · safety gate
Nestavíme jednorázového robota. Stavíme autonomní vrstvu, hardware a operátorské rozhraní, které unesou víc než jeden scénář — od SCOUT uvnitř po venkovní dojezd k cíli.
Podvozek pro nerovný terén — prahy, sutiny i venkovní povrchy.
Prostorové snímání, inerciální navigace a telemetrie směrem k operátorovi.
Mapování a plánování bez předchozí mapy uvnitř; point-to-point dojezd venku — ve vývoji.
Podpora pátrání po osobách a sběr dat z mise (ve vývoji).
Přehled mise, mapa a zásah na dálku — robot jede, člověk drží intent.
Navrženo pro rychlé spuštění u zásahu, ne pro laboratorní sestavování.
Nedostupné · Ve vývoji
Operátorskou konzoli a update feed připravujeme. Přístup otevíráme partnerům a investorům — ne jako veřejný download.
Veřejné vydání bude později
Ozvěte se, pokud stavíte fond, vedete zásahový tým nebo řešíte scénář, kde autonomní průzkum dává smysl. Odpovídáme osobně, obvykle do dvou pracovních dnů.
Deck je volně ke stažení. Finanční model a data room sdílíme individuálně na vyžádání.